“双胞胎”机械人：以科技赋能果业复兴 立体无

　　编前语：当“无人机”“机械人”初次被写入地方一号文件，当农业新质出产力正在田间拔节发展，当数字手艺从概念走进现实……村落成长正送来全新景象形象。为深切贯彻2026年地方一号文件，落实数字村落扶植、农业新质出产力成长要求，以城市科技力反哺村落复兴，用镜头取文字记实乡土巨变，诚邀全社会配合、书写取中国村落的数智化夸姣图景。跟着现代消息手艺、生物手艺等立异使用，人工智能正在农业育种、现代种养等范畴落地使用，从靠经验种地，到靠算法增效，农业科技立异，正加快从尝试室田间地头。陕西是果业大省，仅苹果产量就占全国约四分之一，因大量果园分布正在丘陵、沟壑地带，大型机械无法进入，人工成本居高不下。一位具有8亩果园的果农算了一笔账：他家果园年产果4万斤，每到采摘季全家5口人要忙一个多月，雇人采摘的话，人工费要占到卖果收入的近3成，赶上起风下雨更是犯愁。持久以来，生果采摘次要依托人工完成，受做物特征和影响，效率低、成本高、招工难，面临这一财产痛点，西北农林科技大学机械取电子工程学院杨福增传授团队自从研发“双胞胎”苹果采摘机械人（以下简称 “双胞胎”机械人）。共用履带式底座。高个子“大娃”担任1。5米以上高处苹果的采摘，低个子“小娃”担任低处苹果的采摘，“兄弟俩”默契共同，实现苹果采摘全树笼盖。这一设想的焦点正在于“仿生协同”——仿照人工采摘中分歧身高、分歧分工的功课模式，通过双臂设置装备摆设的差同化实现劣势互补。“大娃”的机械臂关节更多、更矫捷，可绕过枝叶妨碍以多角度、多姿势完成采摘；“小娃”的曲方形工业机械臂则功课空间更广、速度更快。“双胞胎”机械人的环节手艺正在于安拆正在其头部和机械臂上的视觉系统。这套系统好像机械人的“眼睛”，能精准扫描果树外形、果子的色泽和大小，并立即将消息传输给机械人的“大脑”。机械人“大脑”按照算法进行识别阐发，不只能区分苹果树、枝条和苹果，还能筛选出被病虫害侵蚀的坏果，最终确定果相好的苹果，再对机械臂下达采摘指令。这一“精准识别—智能筛选—柔性采摘”的手艺链条，实现了从“一把抓”到“精挑细选”的逾越。据团队引见，目前“双胞胎”机械人平均7。5秒即可完成一个单果采摘。待投入利用后，估计一小时可采摘苹果约800个。为顺应现实果园的复杂，科研团队正在模仿丘陵地形上频频测试，已取得最大爬坡角度15度的数据，并持续挑和其逾越沟坎的能力。此外，科研人员邀请有多年经验的果农正在尝试现场摘果，通过动做捕获系统采集手势、力度、活动轨迹等数据，进一步优化机械人采摘爪的动做。“双胞胎”机械人的使用不止于单一设备的冲破，正在陕西500多亩果园的模仿演示中，一幅立体的无人果园图景已然展开：地面上巡检机械人来回穿越，查抄病虫害、监测采收进度；两台转运机械人取采摘机械人亲近共同，及时转运果实；无人机低空飞翔，通过遥感相机扫描地面情况……目前，陕西正加速推广智能育种、数字孪生果园、丘陵山区公用智能配备，通过全链条大数据管控、绿色低碳出产等新手艺，扩大聪慧果园笼盖面积。2024年9月，我国首个苹果全程机械化试验坐——延安苹果全程机械化试验坐正在黄陵揭牌，由杨福增传授团队规划设想，果园机械人正逐渐笼盖犁地、除草、喷药、套袋、采摘等全流程。2025年10月，“双胞胎”机械人已正在延安市黄陵县完成了初次实地演示，展示了将来果园的无限可能。从“靠天吃饭”到“知天而做”，跟着手艺的持续迭代和使用的不竭拓展，中国农业智能配备将惠及更多果农和更广漠的村落大地，为农业现代化注入络绎不绝的科技动能。